Первый под крылом Hyundai: Boston Dynamics представила промышленного робота Stretch
Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой на протяжении нескольких десятилетий, наиболее известна своей роботизированной собакой Spot. Четвероногому роботу нашли применение на нефтяных вышках, атомных станциях, в глубоких подземных шахтах и прочих местах, где большинство людей предпочло бы ограничить своё присутствие. Но в последние годы компания уделяет всё больше внимания не забавным роботам, способным выполнять трюки, а логистике, поэтому представила свою новую разработку, предназначенную только для одного — перемещения ящиков на складах.
Робот получил название Stretch и выглядит довольно скучно относительно других изобретений Boston Dynamics. Он не создан по образцу человека или животного, а нацелен на то, чтобы быть максимально практичным. Это давно обещанная коммерческая версия робота Handle, которого компания представила чуть более четырёх лет назад. В своей ранней форме он был чрезвычайно универсальным и обладал впечатляющей способностью сохранять равновесие, преодолевая различные препятствия. Робот также мог поднять 45-килограммовый ящик, но в то время мало кто понимал, что именно эта способность станет его основополагающим элементом.
На смену ногам с колёсами пришла квадратная платформа, в которой установлены камеры, датчики и огромная рука-манипулятор с семью степенями свободы и набором присосок. Она может захватывать и перемещать ящики весом до 23 кг. Отличительной чертой Stretch, как и остальных роботов Boston Dynamics, является мобильность. Обычно оборудование для автоматизации на складах устанавливается в одном месте, и уже вокруг него моделируется рабочий процесс. Stretch разработан по-другому, он может оказаться в любом месте, где необходимо загрузить или разгрузить товар. И в первую очередь он будет полезен там, где не предусмотрена автоматизация рабочего процесса. Тем более, что его без труда можно переместить на другой склад.
Это позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые так или иначе избегали дорогостоящей автоматизации. А таких в мире насчитывается около 80%. Особенность Stretch заключается в том, что его рука-манипулятор свободно поворачивается благодаря умным противовесам, спрятанным внутри платформы. Эта запатентованная технология избавляет от необходимости использовать для равновесия стальную пластину весом в несколько тонн в основании робота. Она присутствует и у двуногого робота Atlas, который настолько легко балансирует, что может бегать, прыгать и даже делать сальто.
Boston Dynamics утверждает, что Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с производительностью человека. Благодаря аккумуляторам большой ёмкости он способен проработать на одном заряде до восьми часов. Роботом может управлять любой человек, прошедший всего несколько часов обучения, а его мобильность позволяет ему размещаться среди людей. На текущий момент компания занята поиском клиентов для тестирования Stretch и планирует коммерческое его использование в 2022 году.
