Яндекс рассказал, как беспилотные автомобили справляются с российской зимой
Первые беспилотники Яндекс появились на российских дорогах ещё в 2017 году. За это время автономные автомобили проехали более 10 миллионов километров. При этом зимний пробег отечественных беспилотников составляет несколько миллионов километров. Как же электрокары справляются с плохими погодными условиями, Яндекс рассказал в личном блоге.
Первая проблема, с которой могут столкнуться беспилотники в зимнюю пору, — это плохая видимость во время снегопада. Для решения этой задачи электрокары оснащены специальными датчиками, в том числе и лидарами. Эти устройства испускают лучи, которые отражаются от объектов, в результате чего формируется лидарное облако. Эта система и помогает беспилотнику ориентироваться в пространстве. Если же снежные отражения будут создавать шум во время передачи координат, то нейронная система устранит его.
Искусственный интеллект также помогает справиться и с проблемой густого пара на дороге, который на лидарном облаке может выглядеть как физическое препятствие. Нейронная сеть научилась распознавать завесу пара и отфильтровывать её во время поездок.
В Яндекс отметили, что погода в России — непредсказуемая вещь. В течение одной поездки можно встретить свежий, рыхлый, жёсткий или даже замороженный снег. А потому электромобиль должен адаптироваться под разное покрытие.
Чтобы избежать происшествий на дороге, разработчики Яндекс научили систему беспилотного управления не только определять коэффициент трения, но ещё и планировать дальнейшие действия. Такие умения помогают беспилотнику оценить возможное ускорение, вычислить длину тормозного пути и рассчитать нужную дистанцию.
Ещё одна проблема, с которой сталкиваются автономные автомобили, — изменение очертания улиц после снегопада. Однако разработчики Яндекс решили и этот вопрос. Для ориентирования на дорогах российские электрокары используют несколько источников данных, которые нейронная сеть сопоставляет для получения чёткого ориентира. Помимо этого, система беспилотного управления автоматически обновляет трёхмерную карту.
Российская компания Яндекс планирует создать универсальную технологию, которая способна безопасно и эффективно управлять электрокаром в разных городах и странах. Для реализации задуманного отечественный производитель продолжает тестировать свои разработки на улицах Москвы, чтобы полностью искоренить возможные недочёты.
